Biserica parohială cu hramul „Sfinţii Arhangheli Mihail şi Gavriil”, fost schit de călugări şi datată încă de prin secolul al XV-lea, se află în partea de nord a Municipiul Râmnicu Vâlcea, pe dealul Cetăţuia. Acest monument este legat de sfârşitul tragic al domnitorului Radu de la Afumaţi (ginerele lui Neagoe Basarab), important voievod al Ţării Româneşti, supranumit „Domnitorul celor 20 de războaie” sau „Radu cel Viteaz”. Legenda îi atribuie o origine foarte veche, încă de pe timpul când voievodul Olea îşi disputa întâietatea cu Basarab de peste Olt, care locuia pe „Malul alb”. În lăcaşul de cult pe care chiar el îl reconstruise în anul 1525, Radu de la Afumaţi este ucis în anul 1529 de către doi boieri, postelnicul Drăgan şi Neagoe, vornicul din Pietriş.